文章摘要:针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题，提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先，基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型，并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次，利用RBF神经网络对目标机动能力进行自适应估计，同时设计在线调节增益函数抑制控制系统抖振。最终，基于李雅普诺夫直接法证明了整个制导控制系统的稳定性，并对4枚导弹协同拦截机动目标的情况进行数值仿真，仿真结果表明了所提协同制导律的有效性和优越性。

文章关键词:

论文作者:王金强 刘玉祥 任韦 刘伟 廖志成 

作者单位:江南机电设计研究所 

论文DOI:10.13645/j.cnki.f.d.20220307.007

论文分类号:TJ765

文章来源：《制导与引信》 网址: http://www.zdyyxzz.cn/qikandaodu/2022/0318/428.html