文章摘要:针对可重复使用运载火箭再入大气前严格的速度、位置约束，为实现动力切换情况下的跨飞行段制导，将迭代目标的估计、补偿和切换作为主要研究内容，对传统迭代制导进行了改进。依据传统迭代制导算法的推导思路，建立了发射坐标系下的多段迭代制导模型，具备预测滑行终点状态的函数，并推导出姿态角的解析表达式。通过将转弯段、滑行段、减速段整合为一个逻辑上的飞回段并部署唯一制导算法的方式，将初始偏差分散在多个飞行段修正，减轻单一动力段制导压力。仿真结果表明，该算法计算时间少、精度高、鲁棒性强，实现水平方向速度0.05m/s、位置0.5m以内的精度。

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论文分类号:V448.1

文章来源：《制导与引信》 网址: http://www.zdyyxzz.cn/qikandaodu/2022/0323/434.html