文章摘要:针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题，首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律，为提高最优制导律的鲁棒性结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题，采用扩张状态观测器对目标弹道倾角进行估计。基于李雅普诺夫稳定性理论对最优滑模制导律进行稳定性分析，设计了能保证系统稳定的参数变化函数。仿真结果表明，最优滑模制导律能以期望的攻击角和较小的脱靶量命中目标，制导过程中指令变化较为平稳，对目标的加速度机动具有较强的鲁棒性。

文章关键词:

论文分类号:TJ765.3

文章来源：《制导与引信》 网址: http://www.zdyyxzz.cn/qikandaodu/2022/0331/437.html