文章摘要:针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求，将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合，提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知，将目标加速度视为系统扰动，设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计，通过对观测器增益进行自适应调整，克服了传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷。设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律，在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力，从而提升系统的收敛速度，解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题。基于李雅普诺夫稳定性理论，严格证明了该制导系统能在有限时间内收敛。数学仿真结果表明：自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效，自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动，所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束，且具有较高的命中精度，脱靶量小于0.2 m。

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论文分类号:TJ765

文章来源：《制导与引信》 网址: http://www.zdyyxzz.cn/qikandaodu/2022/0508/444.html