文章目录

0 引 言

1 问题描述

1.1 终端约束角度的定义

1.2 终端角度约束制导问题描述

    1)纵向平面终端角度约束制导问题描述

    2)三维终端角度约束制导问题描述

1.3 终端角度约束制导控制一体化问题描述

    1)纵向终端角度约束一体化设计问题描述

    2)三维终端角度约束一体化设计问题描述

2 终端角度约束制导方法综述

2.1 基于滑模变结构的设计方法

    1) 有限时间收敛滑模制导方法

    2) 多约束滑模制导方法

    3) 三维滑模制导律

2.2 基于比例导引及其改进的设计方法

    1)偏置比例导引方法

    2)多相复合制导方法

    3)考虑多约束的比例导引方法

2.3 基于最优控制理论的制导方法

    1)最优制导方法[50]设计思路

    2)次优制导设计方法

2.4 终端角度约束制导方法的对比分析

3 终端角度约束的制导控制一体化方法综述

3.1 制导控制一体化方法

    1) 部分一体化设计

    2) 完全一体化设计

3.2 终端角度约束制导控制一体化设计研究现状

    1)基于滑模控制的IGC方法

    2) 基于反演法/动态面的IGC方法

    3)基于自适应理论的IGC方法

    4)基于反馈线性化的IGC方法

3.3 终端角度约束一体化设计方法的对比分析

4 终端角度约束制导/制导控制一体化技术展望

4.1 终端角度约束制导技术展望

    1)信息估计与制导协同设计问题

    2)状态/输入约束及速度时变下的大落角控制

    3)落角约束的可达范围估计与优化

    4) 大落角约束下的多弹协同制导问题

4.2 终端角度约束制导控制一体化技术展望

    1)考虑多约束的大落角IGC设计问题

    2)非严格反馈一体化系统的高效估计与补偿

    3)大落角约束下的多弹协同IGC设计问题

6 结束语

文章摘要:针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先，对比分析了几种典型的终端角度约束定义，针对二维、三维交战场景构建了面向终端角度约束的制导及制导控制一体化设计的状态空间模型；其次，针对终端角度约束下的制导方法以及制导控制一体化设计方法进行分类、归纳总结与对比；最后，针对终端角度约束制导和制导控制一体化设计中存在的多约束落角控制、信息估计、落角范围估计、协同制导等问题进行了展望。

文章关键词:

论文作者:赵斌 梁乐成 蒋瑞民 周军 

作者单位:西北工业大学精确制导与控制研究所 

论文分类号:V249;V448

文章来源：《制导与引信》 网址: http://www.zdyyxzz.cn/qikandaodu/2022/0611/448.html